【 浮 体 振 動 論 】 〈↓下の目次の第１,２,３,４章をクリックすると，
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本講義ﾉｰﾄでは，浮体の振動を力学的に理解するために，振動の物理として最も基本的な“自由振動”について，以下の４章で，数学的に懇切に解説する． 　第１章では，単振り子の運動方程式と，その解について述べる．　第２章では，連成振動として，2重振り子について学び，複数の振動ﾓｰﾄﾞを有する振動の概念を修得する． 　第３章では，弦の振動方程式について学び，このような連続体の振動は，無限個の振動ﾓｰﾄﾞを有することを示す．　第４章では，船体振動の簡易ﾓﾃﾞﾙとして，弾性梁の振動方程式を導き，その振動ﾓｰﾄﾞを解析する． 　学生諸君は，この講義（自由振動の振動ﾓｰﾄﾞ）の理解を踏まえて，減衰や強制力を伴なう振動や，変位の大きな非線型振動について，他書で学びを深めてもらいたい．

　　　　　　　　　　　　　　　　目　次

第１章　単振り子の振動　･････ 〈 p. 1〜3 〉 　§1.1　単振り子の振動方程式と線型化　･･････････････････････････････････････････ 　§1.2　単振動の方程式と一般解　････････････････････････････････････････････････ 　§1.3　与えられた初期条件下での 単振り子の振動　･･･････････････････････････････

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第２章　２重振り子の振動（自由度２の連成振動）　･････ 〈 p. 4〜9 〉 　§2.1　２重振り子の連成振動方程式　････････････････････････････････････････････ 　§2.2　２重振り子の振動方程式の一般解　････････････････････････････････････････ 　§2.3　与えられた初期条件下での ２重振り子の振動　･････････････････････････････ 　　　case �@） ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 　　　case �A） ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 　　　case �B） ･････････････････････････････････････････････････････････････････

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第３章　弦の振動（連続体の振動（その１））　･････ 〈 p. 10〜16 〉 　§3.1　弦の横振動方程式　･･････････････････････････････････････････････････････ 　§3.2　波動方程式の解と, 分散関係　････････････････････････････････････････････ 　§3.3　与えられた条件下での 弦の振動　･････････････････････････････････････････ 　§3.4　弦の具体的な振動例　････････････････････････････････････････････････････ 　　　case �@） ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 　　　case �A） ･････････････････････････････････････････････････････････････････

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第４章　梁の撓み振動（連続体の振動（その２））　･････ 〈 p. 17〜24 〉 　§4.1　梁の撓み振動方程式　････････････････････････････････････････････････････ 　§4.2　撓み振動方程式の解法　･･････････････････････････････････････････････････ 　§4.3　両端自由の場合の撓み振動　･･････････････････････････････････････････････

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