【 海 洋 浮 体 工 学 】 〈↓下の目次の下線部をクリックすると，
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波浪中の浮体の動揺は，一般に 直交３軸方向の往復運動（Surge, Sway, Heave）と 同軸回りの回転運動（Roll, Pitch, Yaw）を併せた “６自由度の連成運動 ” をする． 　本講義 ﾉｰﾄ では，２次元浮体の上下揺問題（Heave ﾓｰﾄﾞ）について，数学的に懇切に解説する．　実際，左右対称の浮体では，対称運動（Heave）と 反対称運動（Roll, Sway）は連成しないことが解っているので，動揺を Heave ﾓｰﾄﾞ に限定して論じることは，この種の動揺問題を初めて理論的に取り扱う院生諸君にとっては，浮体動揺の本質を掴む上で極めて有効であると，考えるからである．

表 紙
　　　　　　　　目　次

浮 体 の 動 揺 理 論 （２次元 非定常 造波理論） 　･････ 〈 p. 1〜17 〉 　§１　速度ﾎﾟﾃﾝｼｬﾙの成分分離と浮体表面での境界条件　･･･････････････････････････ 　§２　造波ｸﾞﾘｰﾝ関数を用いた速度ﾎﾟﾃﾝｼｬﾙの表現とその解法　･･････････････････････ 　§３　発散波の振幅関数（Kochin関数）　･･･････････････････････････････････････ 　§４　流体力の計算式　････････････････････････････････････････････････････････ 　§５　流体力間の関係式　･･････････････････････････････････････････････････････ 　　　a） ｴﾈﾙｷﾞｰ関係式 （Radiation問題）　･････････････････････････････････････ 　　　b） ｴﾈﾙｷﾞｰ関係式 （Diffraction問題）　････････････････････････････････････ 　　　c） Haskind-Newmanの関係式　･･････････････････････････････････････････ 　§６　上下揺の動揺特性　･･････････････････････････････････････････････････････

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附　録　　･････ 〈 A- 1〜5 〉 　附録Ａ　自由表面条件 （非定常問題）　････････････････････････････････････････ 　附録Ｂ　造波ｸﾞﾘｰﾝ関数　･･････････････････････････････････････････････････････

A-1 A-2

あとがき （柏木先生 (阪大) に 謝 辞）